インドの言葉は母音を伸ばすので、YOGAと書くと、インドでは「ヨーガ」と読むそうです。

ASANAは「アーサナ」となるそうです。

日本では「ヨガ」「アサナ」というグループと両方ありますが、どちらも意味は同じです。